衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。

1.減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。

2.段數（級數）:太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內衹此一個輪系，我們稱為“單段（級）”。為得到較大減速比，需多段（級）傳動，LIMING公司標準品行星減速機標準品減速機分為1段式及2段式，減速比從3到100。透過模組化的組裝，可結合成多段減速比可達100~100000以上。

3.平均壽命：指減速機在額定負載下，額定轉速時的連續工作時間。

4.額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得2.5倍。

5.回程間隙（背隙）；將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”（即1度的1/60）。

6.潤滑方式：行星減速機在整個使用期間無需更換潤滑油。

7.滿載效率：指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標，滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。

8.噪音：此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

9.工作溫度：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。目前，SERVOBOX系列精密行星減速機在-25~+90度環境下工作。

10.容許徑向力：當輸出轉速為100RPM，徑向作用力在出力軸1/2處所時所容許之最大力，轉速增加時遞減。

11.容許軸向力：當輸出轉速為100RPM時，最大容許之軸向作用力。